谢谢

引用 ZCMY 在 2016/8/13 8:47:00 发言【内容省略】

中大的同步控制器带模拟量反馈的楼主的用法不太合适

一台变频器作主，另外三台变频器丛，作丛的变频器加装PG卡作有传感器闭环矢量控制

这个可以参照大众总装提升悬挂方案，两个变频器，分别1拖2，2个电机尾轴连接起来，就同步一组。 在用拉绳编码器检测两组的差异，控制两台编码器就OK，主要还要机械帮忙，    也可以用机械把四个电机都连起来，这样精度就定死了，关键是扭力怎么平均这个需要检测，