是直流电动机

十分感谢 这个动作循环已经实现了
请问了高手，如何在一次循环中加入另外一套动作呢，同样的3个电机，6个限位。
也就是说这3电机6个限位，在一次循环中先后完成2套不同的动作。
一个循环包含动作1和动作2
动作1：电机1正转--电机2正转--电机3正转--电机3反转--电机2反转--电机1反转
动作2：电机1正转--电机3正转--电机2正转--电机2反转--电机3反转--电机1反转
十分感谢高手的回复！

增加个切换开关，两个程序进行切换

引用 zrx517697809 在 2016/7/29 8:15:26 发言【内容省略】

能具体点儿吗？谢谢！
是要写成2个子程序吗？