不会是伺服转动的角度。控制的吧。

机械技术含量高

看看网上有没有动作视频。

网上的工作视频很多，但看不到内部结构

旋转头是用伺服驱动的，可以用齿轮传动或同步带，旋转头上下动作可以用气缸

机械设计得巧妙！

没见过带私服传动的。

  通过楼主的图片，做如下分析：该机器只能做平面上多角度弯曲，钢丝经多组校直轮校直，伺服电机传动加定长。其中卡钢丝的那个东东，很有可能是油缸带动（如果该设备带裁断的话），否则就用气缸，经济实惠。旋转头使用伺服控制，用爪形链条之类连接。同步精度好，又满足力量的要求。
  两台伺服电机，一台定长送钢丝，一台旋转任意角度，通过编程可储存多套参数，根据需要调用。

引用 389279670 在 2016/11/3 21:36:05 发言【内容省略】

看起来你玩过的样子，我维修过的跟你说的不一样

原理都是一样的，你用个圆的，我用个方的，改动一下。都用一样的，那就侵权啦