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引用 yzl1981000 在 2016/7/4 8:34:14 发言【内容省略】
不好意思啊,这个是客户买的另一家公司的出品:那家公司说只用西门子产品,而现在偏偏他们的出现挤压损坏了,而其余汇川、三菱、台达的系统均没有出现该问题.......引用 yejingmao 在 2016/7/4 8:00:23 发言【内容省略】
该机械手是程序问题引起,本来依据动作逻辑需要机械手运行到高位原点在允许发出合模指令,但是216CPU的操作系统在未达到原点提前发出合模指令导致挤压损坏,整个支架、线性模组全部损毁:该模组是上银出品,采购价1.58万