公司一台小型焊接设备，此设备用于汽车制造行业的一个工序，把不同厚度的板材焊接一起。设备由上料、拼料、精确定位、焊接、出料在线监测、自动堆垛动作流程。此设备以三菱Q25HCPU为主站通过CCLINK CAN总线、以太网组态不同设备厂家整合一体，协同作业。其中应用最多的还是CCLINK网络，站点超过60个。
程序CCLINK网络结构如下 下面逐步介绍一下上料机械手 日本nachi一个4个机械手通过CCLINK通讯组成连贯生产 主站CPU Q025H 各种功能模块

日本IAI伺服缸用于精确定位也是CCLINK通讯 一个付电柜有运动CPU 伺服系统介绍一下 有两个系统组成 MR-J3系列用于一般定位用。全部是光纤通讯没有把光纤放入线槽看起来有点乱的样子 MDS-C1系列用于CNC加工级别的精确定位和MR-J3不是一个档次。激光焊接走的是直线要求非常高。触摸屏也是三菱的 还有视频接入口 激光焊接时可以看到图像下面是CCLINK模块每个机械手上的真空吸盘控制全部是CCLINK模块这种和灰色的CCLIK模块不太一样还是CCLINK模块模拟量输入输出也有 只要是远程IO点全部是CCLINK模块。日本的东西就是小巧精致些。西门子的相比就庞大多了别的地方还有很多模块我就不一一上传了基本都是这样

设备生产现场一些图片，设备生产中 德国通快激光发生器，也是走的CCLINK设备生产中无法打开柜门生产现场别的机组一些CCLINK的应用不做一一介绍了大家看看吧！还是CCLINK 光纤之类的

那智机器人还是不错滴，奇瑞跟那智是合作

用到了Q25的，好大的CPU，好全的产品，看到了好几种通讯模块。

好多图片啊,似乎知道什么是CC-link了,汽车产线就是大.

CC-LINK 64站还要区分 IO站 设备站 智能设备站 用起有点小烦恼 也许是我用的少不习惯吧

楼主的设备大型啊，几乎三菱的都用到了，有的学了

两块CPU在一个基板上，左起第二个做什么的，没见过

整个控制比较复杂了；