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主题:多伺服电机浮动力控制问题
点击:1872 回复:16
楼主
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a1850976305
大家好,我现在有一个装置,它由3个安川伺服电机和一些机械连接部件组成,我想做的控制是最上面那个平面定位到一个位置,如果有外力对它向下压或者左右推动时,它能够被推动,若外力消失后又能回到原来的定位的位置,这就是我想要的“浮动力控制”的效果,哪位大神有做过这类研究或者有思路的麻烦指点小弟一下,有兴趣的可以一起研究研究!
最后修改:
2016/6/13 8:48:57
16-06-13 08:48
1楼
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919355607
电缸不是好一点吗?
16-06-13 08:53
2楼
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a1850976305
电缸目前还没接触过,不过有听说过,这个控制效果怎么样?控制方便不方便呢?
16-06-13 09:04
3楼
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cfg168
用几个弹簧拉住,自复位不就得咯?
1、需要使用传感器记录和保存行走轨迹并让马达执行返回原始的位置。2、是否需要三个伺服马达同时通电运转驱动平台运动,也就是专业术语所说的三轴插补运算,如果是这样,系统将更加复杂。购买台式机电脑+运动控制卡件+电脑软件,或者使用专业的运动控制器并编制运动控制程序实现。
总之系统造价不菲,估计要准备5位数的资金吧。
16-06-13 09:22
4楼
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高雅的雅
这个我给汽车厂做轮胎装配机械手用到了浮动控制功能,不过我做的是气动浮动
16-06-13 09:30
5楼
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a1850976305
这个系统有控制器,是安川MP2310运动控制器呢!
16-06-13 09:39
6楼
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a1850976305
我这个类似你那个,这个是打算用在汽车轮毂打磨用的,能说一下你那个气动浮动控制的思路吗?
16-06-13 09:40
7楼
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高雅的雅
我那个就是一个气动比例阀控制进排气速度与压力罢了,很简单滴
16-06-13 10:00
8楼
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a1850976305
哦,比例阀听说很昂贵,你那个是用什么控制器控制的呀?有图片吗?
16-06-13 10:07
9楼
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YXBK
能不能用转矩模式控制
16-06-13 11:52
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