普通马达配合编码器，典型的半闭环控制，哪怕你大量算法优化你也很难达到全闭环的效果。。。

要自己做伺服，也太厉害呀。

引用 MIC小赖 在 2016/6/12 9:04:00 发言【内容省略】

直流电机配合编码器反馈调节驱动器，不就是直流伺服电机？？
主要还是驱动器控制的结构与算法编程，请你不要误导人家：不过那的确要技术，没技术真的搞不定

大哥你误解我了，第一个我指的就是常规电机，SEW的直流伺服我也用过。

好吧 我放弃我的想法 老老实实买套品牌伺服驱动器和伺服马达

便宜的二手300一套大把的

去淘个二手的

楼主真会玩，伺服驱动器配步进电机？

驱动器和电机要配套    或许楼主可以在网上买个步进