编程跟设计与施工一栋房子一样，要预先设计编程思路，决定这栋楼是采用什么样的框架来进行建造。
如果楼主绞尽脑汁还是设计不出来，可以购买编程书籍获得指导思想。
以前我第一次编程，直接照抄别人的程序架构，开机先检测模式选择按钮，手动模式用主控命令引导，自动模式用跳转命令引导。

不管用梯形图，STL,SCL（ST），C也好，首先你还是要理清逻辑关系，如果时间允许最好把程序细化到机器跑的每一个动作都有对应的bit。

还有就是，要养成一个习惯，不管多大多小的机器，一定要先把主题框架定下来。给所有会用到M、D都要留好足够的位置。

引用 cgl19901024 在 2016/6/6 21:07:31 发言【内容省略】

慢慢来，不要着急

多掌握些典型电路 ，边学边练，不要着急，很快会学会 的。

多找点实用的程序看看。

写程序前要把工艺流程理顺，没有流程就不能配置动作，这是根本

首先学会逻辑处理，逻辑熟练了指令就是叠放

如果很容易，那编程员就不遍地都是了。

说直白一点就是现在还不会编程。一些基础的逻辑语句还没领会或是说没掌握，这是我的感觉！