看清楚说明书就动手吧

谢谢各位，已经弄好了，网上找的说明书，参照接线，但是电机上面2是GND，照着接电路板外控端子不能用，伺服电机动一下就报故障，最后看说明书分析应该是接0V，为编码器5V的负端，不然编码器5V不能形成回路，改之后就好了，一切正常。