是的，位置模式需要设置电子齿轮比

   那你是没有真正理解电子齿轮比的含义，就是在位控模式下的脉冲当量，也就是接收到一个主令脉冲到底转动多少的角度。那这个概念只是在位置控制的时候适用。
   那速度模式和转矩模式只是接收模拟量信号，这个概念不存在了，要控制速度和转矩到底输出多大，就是增益，无关齿轮比的事情。

用脉冲驱动才需要关联到电子齿轮，速度与力矩都是模拟量或者通讯设定的数字量，何来关联电子齿轮呢

不需要设置。

速度与转矩模式下电子齿轮比是不相关的；
但如果你用的速度/定位模式，还是要设定；

位置用的不多，也就几年，速度，扭矩也就现在试验了一次。OK。速度，扭矩没办法发脉冲，我想知道的是这个，而不是位置脉冲怎么发

就是速度，扭矩无法用脉冲来控制，模拟，通讯，我都试过一次，OK

跟伺服研发技术咨询过了，不过还是谢谢各位大神得赐教