这个不是太简单了，哪有什么排序的，主控直接发送工步数据给到各个工位,有接到的就跑，没接到的就停。
就是第一个循环稍微处理一下。

一个plc基本就解决问题了，用sfc顺控指令，其他工位用cclink

不知道楼主想清楚了没，这个不需要什么组合。自动模式下主控说了算，主控让工位跑就得跑，主控不让跑就不准跑。

楼主说的是流水线，也就是说从工件是从工位1到工位5，各个工位负责各自的工序，也就是说新工件到了工位1、上一工件在工位2依次类推、将一个完整的工艺流程分成不同的工序，当然同一时间内每工位在执行各自的工序，所以需要这义互锁互联信号来判断何是将工件输送到下一位、当前工位是否执行当前工序等；如果用一个ＰＬＣ的话将每个工位做成一个子程序，然后定义互锁互联的信号；如果每工序动作复杂且不差钱的话可以每工位一个ＰＬＣ，然后用ＩＯ信号或用通讯（映射每工位的互锁互联信号到寄存器），用一个ＰＬＣ作中控

使用一个寄存器记录当前需要工作的工序号，使用位元件记录设置的数据，当优先级高工位完成后将当前寄存器控制权交给下一优先级的工位，判断当前工作寄存器的值，对应工序工作