有没有做单步功能，这个和暂停是一样的。

谢谢师傅指点

吴工大概很忙，请在珠三角附近的师傅过来帮帮忙吧！

帮忙是有偿还的。
还是没人鸟我，唉!

我还是去那个中国工控网寻求帮助吧。这里大家都是大忙人，也许那边运气会好些

这种机器的程序应当还是好编的。自己先写一下手动部分，然后加上自动。

请教吴工，步进电机配套的环形变压器，很多人都是经过整流滤波，在接入步进驱动，您实际应用时、不装整流器的和装的，差异大吗？ 您选择环牛时一般输出多大电压？ 烦请指点

吴工说的很对，像这样的专机，就是把每个相对独立的机构，看做一个单元，写一块程序，最后按照设备工作流程，顺序关联，逐步启动，就好了，

太远了！遇上复杂的机械动作，我都是分部分写，然后在一个主要条件下串起来，不然调试出问题了，都不知道是哪个地方引起的！说起来简单，做起来很繁琐，需要耐心的！

引用 aigo51 在 2016/4/25 22:45:16 发言【内容省略】

环形变压器我记得肯定需要整流的吧，线圈内部没有自带有整流电路呀。而步进马达驱动器肯定是需要直流电源供电的对吧。