如果料是8行10列，或者有很多种排列，如何写一种程序后可以很好的灵活运用，还可以任何取其中的一个产品。

行数、列数、行间距、列间距、行起点、列起点，这些参数然后通过运算即可，若要取指定某一个产品，输入某行某列的产品即可

这个直接采用绝对值坐标定位即可，非常简单

引用 高雅的雅 在 2016/4/14 10:09:35 发言【内容省略】

没错 做过六乘六就是采用这种方式

绝对位置控制，定义为坐标X0-X7  Y0-9。
X轴=0时，Y数据每走一位加一位，直到=9.当Y大于等于9时，X加一。然后同样可以在这个位置让Y递减，当Y=0时，X再加一，如此如此就完成了。当X大于7时，返回。

我做过排料：12*24，那个是气动夹爪夹放

一般来说这个XY轴用伺服的话用绝对定位指令是最舒服的。具体思路的话就做一个计数动作判断程序，这个程序的实际功能就是按照当前计数来判断放哪里，再做一个执行的程序就是根据提供的位置来执行动作，分开写会舒服很多，还有就是比如说想有一些排列，就可以在计数那里全部改成可写的，比如第几块放哪里都可写就行了。这只是个思路，具体写出来还是看你自己。

http://m.gkong.com/bbs/405379.ashx

7楼可以把程序发给我学习一下吗

很简单的算术问题，要自己写写就知道了，不能指望别人的。