看来是没有限位引发的故障。本执行器是设计有机械限位功能的，如图所示，实物图就是你帖子的第一图。

塑料的轮肯定容易磨损呀。

用BELIMO执行器试试

引用 dlr 在 2017/10/14 15:20:37 发言【内容省略】

这个没有外接地电气限位i，内部是怎么样的，看不懂。这个执行器断电再上电，它会先关到位，然后再根据输入的4-20ma信号，达到一定的开度。所以，不能在外部接限位
   观察到的现象是，上电后或者开度信号给到最大、最小，已经到了机械限位，但它还是没有停止旋转，这时就能听到里面咔咔响，一会的功夫，齿轮就给磨秃了
   新的执行器开关到两端的机械限位后会及时电机断电停止，不知道它是用什么信号检测的。
你的这个资料是在那里看到的？是罗克韦尔的执行器吗？

没听说过，我找找看。谢谢！

楼主从你的第一张照片看不是罗克韦尔，应该是霍尼韦尔。我发一份手册供参考。

谢谢！