引用 zrx517697809 在 2016/4/10 20:08:52 发言【内容省略】

真要感谢您，我调了几天的程序，因为您这句话，搞定了。
我以前一直是用FX1S
换了FX3SA后，我问过供应商的技术支持，也打电话问过三菱技术支持，他们都说，FX3SA就是FX1S的替代品，FX1S的程序可以直接下载到FX3SA使用。
我下载后，步进电机一直工作不正常，我一直在调D8146 D8148 D8145
看了您这句话，我才知道FX3SA的DRVA指令相关寄存器与FX1S不同。
也怪我太懒，听了他们的回答，自己就不看书了。
谢谢

引用 fumz78 在 2016/4/10 22:07:35 发言【内容省略】

需要做回原点，那么原点应该怎样设置呢？   这点我也不太清楚

原点就是一个开关信号，能够保证机构在碰到这个原点信号时，从快速的回归速度变化到爬行速度，所以这个信号要能有有一段距离，保证这个减速过程能完成，然后结构再过掉这个信号停止。

引用 528工控科技 在 2016/4/11 14:30:36 发言【内容省略】

FX3SA属于FX3系列，和FX3U的特殊寄存器是相同的，FX3U出来10多年了，在FX3系列的用户手册中有个专门的定位手册讲到定位指令以及和定位相关的特殊寄存器和特殊继电器。

我都不用3U的定位功能，不用的东西，就懒得看。

可以参考一下。

我都是直接利用原点开关上升沿在返回时将特殊寄存器清零，然后就可以自动运行绝对值定位了！
当然我的定位精度要求较低且没法安装2个极限开关才如此做滴