引用 528工控科技 在 2016/4/5 12:13:46 发言【内容省略】

怎么会一会正，一会为负？

引用 liuxd6909 在 2016/4/7 20:44:59 发言【内容省略】

M1一直是吸合状态吧，
第一次扫描到本行  200 * -1 =-200  D10为负200了
第二次扫描到本行  -200 * -1 =200  D10为正200了
第三次扫描到本行  200 * -1 =-200  D10为负200了
第四次扫描到本行  -200 * -1 =200  D10为正200了
。。。。。。。。。。。。

调试的时候发现了，正解啊！

引用 1034724029 在 2016/4/10 21:12:34 发言【内容省略】

正常，我们编程都经常出现这种明显的错误，所以，调试观察很重要。