这是三个版本冗余兼容的清单  可根据上面清单进行模块固件升级进行冗余匹配

我再CN2R2的IO机架上添加了2个32路的DI 2个32路的DO 2个8路的AI 2个8路的AO
需要注意的是AI 在选择上通讯格式为浮点数据单端模式  并且在Configuration配置窗口内进行通道量程的组态
我将用0通道为例设为4-20毫安对应0-1000

补上图

对于AO模块需要注意的是必须将模块的限制进行组态  否则会出现达不到满量程数值的现象  我将本例设置为0-1000

此时在Controller Tags内回自动生成模块标签如上图
在这些模块标签内可以看到没个通道的状态及值

个人觉得给新手学习还是蛮不错的，楼主辛苦了。

相当不错，谢谢