一个张力控制系统, 变频器控制电机的转速来控制张力, 转速快,张力小, 转速慢, 张力大, 当前张力的大小转换成电压送入
PLC, 假设设定张力为 10N/M, 对应数字量为 800.
如果这里不用 PID 控制, 这么做:
当反馈张力比设定张力大时, 以 当前张力 大于或小于 设定张力 为触发条件 , 以一个系数为基础 递加或递减 电机转速, 也
就是
LD> 当前张力 设定张力 -----------ADD 电机转速 系数(每次加多少) 电机转速
LD< 当前张力 设定张力 -----------SUB 电机转速 系数(每次减多少) 电机转速
这样做行不行, 有什么缺点?

这是同步控制吗？

你说的这个就是PID里使用了P.

楼主为啥不用PID呢

感觉很难整定, 而且我从来没有试过整定PID,一点经验也没有

可以的
可能在有较大突变时（无法预料）会出现点问题，机械上可以泥补最好，不行就报警停机。
多说一句，在没有pid控制功能的plc，你就不能控制啦。

PID做还是比较稳定可靠的啊！

楼主这样控制可能不太好控制，有可能控制不住。楼主可以试试，将比较值的大小做个比例，控制变化程度。
这样就和PID里面的比例一样了

要求不高的话，系数调好一点儿问题没有！
不过最好如7楼的方法，比较差值和补偿值做个比例，可以减小震荡，运行更平稳！

两种方法都试了一下, 还是 PID 好用得多, 在试验时只整定了 P 参数,.