继电器选的是无所谓的 一般24V和220V都可以
PLC输出要输出什么电压主要看输出的公共端接多少伏的电压

输出端继电器按负载电流大小和控制线路来选择，负载太大几十安电流就选匹配的接触器而不是继电器，几个安培一般的继电器就可以了，要明白PLC内部的继电器是控制外部继电器的线圈的；电压看你的控制回路是交流还是直流，怎么方便就怎么选，有220v交流就选220v交流，24v直流就选24v直流，在没有220v交流电源的情况下不会为此选220v交流的继电器而专门拉条线吧。

一个C对应后面的输出点，用一个电压等级。如果是接不同的设备，可以多个电压等级来用，就是要注意，每组输出必须是同一个电压等级，你这个PLC有六组输出，想怎么玩就可以怎么玩。