中型PLC绝大部分都可以啊

在线修改程序好像已经是PLC的普通功能了。

那要确定安全性的

大多数plc都有这个功能，但是一般要修改的话基本上都是停下来修改，经过验证才开工的，谁也不能完全保证修改过的东西不经过验证就直接使用，出了问题，谁负责？

大多数PLC都具备在线修改功能。

楼主说的是在线修改吗？

西门子 欧姆龙也可以

理论上是这样，可是我每次提示是否停止PLC，我都选的停止，没有实践过。

在线改程序要谨慎。有的参数可以在线修改，有的参数只能在离线下修改。

现在为了适应市场要求都基本达