如题。
我习惯作为PLC输入用比较好控制.一个软限位,一个硬限位。

工作控制方式一样,接到PLC你浪费输入点啊

当然是驱动器了
接在PLC上要转换成信号给伺服

通常是接到伺服，伺服碰到极限了可以有信号输出，让PLC接收
不过像三菱FX3U的，也提供了外接极限的功能，可以在伺服的两个极限内再安装两个，接到PLC，这个信号控制PLC内部的M特殊继电器，让PLC能提前知道碰到极限。

不怕浪费就接到PLC上去，一班接到伺服上的

如果plc内部不需要这个信号，接在伺服上比较好，硬限位，节省plc点位

从可靠性方面来讲，还是接伺服驱动器上更好些；

应该直接控制，继电器分下好了。

其实，这是一个技术风格的问题。只要是控制有效。也无可厚非。
但从合理性来说，极限位置的保护硬件保护比软件保护更可靠。就像急停按钮，很少用软件实现急停。

感觉环节较少、直接的控制比较可靠。