如果你用的步进只是用做速度控制，那么你可以改变细分也可以改变速度（如果用了定位改了细分行程也会改变），但这个速度的改变是有档位的(SH-32206一共是16个档)，不知又会不会太快了，还有要考虑步进的最高转速。
在触摸屏上设定是最好的了，假设你的步进现在的细分设置的是1000步/转，如果电机要100转/分钟，那么PLC输出的频率就是100*1000/60=1666

改变脉冲频率就可以提速，在触摸屏创建数值输入元件就可以