1.不是绝对式编码器的伺服就要加外部开关，否则你的原点每次回的位置都一样；
2.回原点都是要手动操作的，开机回一次就好了，不断电就不用回了。

M8002就可以的啊，上电就触发！

开机脉冲M8002啊

需要有原点的检测了 如果原点位直没有接通 上电后自动往原点方向运行 直到该点接通

不建议上电自动回零，如果外部有什么未知的因素，直接上电就回零，说定会导致人员伤惨，或者设备损害

上电初始化，这是必学的吧！

一楼方法可以。

如果担心故障情况下回零造成其他问题，可以加上错误检测判断条件。
如果是绝对位置系统，那不需要每次都回零，直接定位到位置0就可以了。

这样不安全，应该做到初始化程序里