要不就再买个DC/DC/DC的，要不就加定位模块，不过定位模块的价格可不便宜；

如果你对电路熟悉，完全可以改

速度不快的话可以的，不过触点很快坏

继电器输出最要命的就是有动作次数的寿命问题，晶体管输出不受限制。而且开关速度很高。根据这个特点，行还是不行，自己就应该能有结论了。

把内部继电器拆了，原来驱动继电器线圈的那个信号直接引出来驱动即可

建议楼主不要用继电器输出的plc控制步进电机，就算用晶体管输出的plc可以控制步进电机，估计也仅限于试验和学习，实际上项目来说，还是单片机控制步进电机应用更多一些，

学习的话将频率控制在30HZ一下试试看吧

必须是有高速脉冲输出通道的晶体管输出的才可以

直接换成晶体管输出的PLC把握 。

正常工程上用，是用晶体管的。