伺服可靠，步进加编码器真是鸡肋的感觉，来回震荡估计比伺服明显太多了

用步进加编码器，到时再上伺服的话成本更高了，时间也浪费了。

曾经在同一个厂内用过50台步进和50台伺服试过，明显伺服稳定故障率低得多，而且伺服就算有故障基本都是机械故障，伺服本身故障较少。而步进驱动和步进电机都出现故障，故障相对较多。

有附编码器型步进马达+专用驱动器可直接作闭回路控制

目前伺服电机已经下降到普通电机+变频器价格了，郁闷ing'

伺服又不贵，何必去找那麻烦？

一套省1000，一台机可以省2W！量产省。。。不算了

需在满足性能的要求下，节省费用。