利用继电器自锁和互锁就可以实现

直接按下启动x0继电器ka动作同时进行自锁，x2串联在的ka线路中,为停止按钮。主轴信号如果是开关量直接串到线路中也当作停止按钮.ka动作继电器得电开始计时，时间继电器计时到后动作，报警器报警