本公司有伺服电机调零仪（DF2031，DF2032），使用方便，重量轻，方便携带，专为广大电机维修人员服务，有技术人员指导，包教会！！四九七八七七四八七（QQ）

新的编码器跟原来的是不是一样的型号？如果不是，要确定合不合适。你只是换了个编码器而已，程序没有换。可以看看程序是怎么调零的，触发一次就好了。

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