查了一下，DCIMA是指令，看PLC对应的手册上有不有说明。

DPPMR – 雙軸相對點對點運動
 DPPMA – 雙軸絕對點對點運動
 DCIMR – 雙軸相對位置圓弧補間
DCIMA – 雙軸絕對位置圓弧補間

引用 340241994 在 2015/11/26 10:23:51 发言【内容省略】

多谢楼上，程序已编好，就等调试了