方案1：通过伺服之间相互反馈，2套伺服接受同一组脉冲来实现。
方案2：2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0、0）移动到（100、100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。PLC只是发出脉冲，伺服接受后执行，伺服之间没有互相反馈，如果一旦一个伺服出现故障，但另一个伺服就要急停。
方案3：同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴，一般用总线通讯控制。
做过一个龙门吊的同步项目，是用两个CANopen接口的绝对值编码器，读取龙门吊车脚的两个电机的绝对位置，然后由PLC判断，发出纠偏指令给伺服。
CANopen的好处是速度非常快，20ms可以读回一次电机坐标值，现场应用精度还可以。
方案2：2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0、0）移动到（100、100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。PLC只是发出脉冲，伺服接受后执行，伺服之间没有互相反馈，如果一旦一个伺服出现故障，但另一个伺服就要急停。
方案3：同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴，一般用总线通讯控制。
做过一个龙门吊的同步项目，是用两个CANopen接口的绝对值编码器，读取龙门吊车脚的两个电机的绝对位置，然后由PLC判断，发出纠偏指令给伺服。
CANopen的好处是速度非常快，20ms可以读回一次电机坐标值，现场应用精度还可以。
15-11-13 11:14
