我也是这样认为的啊 但是他们却说相对定位有累计误差

引用 514076529 在 2015/11/1 19:14:07 发言【内容省略】

增量或絕對的移動命令 都會有誤差 而累計誤差來自哪裡 說得出來你就不會有疑惑 我給你三天思考 我上面答覆已告知一個答案

上面你说的是累积误差跟指令没关系 和编码器有关系，但是我所看的教程和其他人回复都说的是和指令有关系的 越来越疑惑了
我的问题都是以增量式编码器而言的 每次开机都回了原点 但是绝对定位指令只有一次误差 而相对定位指令确有累计误差
实在想不通 PLC把相对指令翻译成绝对指令不是一样的道理吗 何来累积误差？

说的不够准确；
对于同一次运动，可能产生的误差都会存在，二个区别不大；
仅仅是相对位置控制会产生累积，而绝对位置不会累积而已；

這些專業術語 你必須搞清楚其定義
誤差 是指控制器經運算所顯示出的位置 與機台實際跑出距離的差距
累計誤差是經過多次移動誤差的累加
例如 MOVE 10  MOVE30 MOVE 60  起始位置原點
在絕對命令下 最後停留在60的位置 所以也只有60位置的誤差 基準點還是原點
在增量的命令下 最後停留在100的位置 但他變了兩個基準點 所以有三個誤差的產生 也就有了累計誤差