学习了！

是的，如果没有齿轮比，是某种原因导致的丢脉冲数，那就要看看设定值脉冲和实际值脉冲的波形，看看是谁丢的？丢在什么地方了？什么原因导致的丢脉冲？而不是盲目的去补尝给定值。只有找到丢脉冲原因以后，再说如何做。解决问题会更彻底一些。