带外壳出现问题，就很明显了，是引线或引脚短路引起的

楼主弄好没有?

引用19楼兄弟的话，现在插头在脱了衣服运行，事情很多还没有时间来检测问题，等一有结果就马上回复

我原来以为这样的问题大家可以马上判断出原因，就像设备供电正常但不能正常上电就要检查主回路接线一样，毕竟电机转动一定要满足某些条件，更可况是伺服电机，只要顺藤摸瓜很快就能确定是哪个引脚出了问题。可能大家都不是搞伺服的只是应用吧。
另外我的PANATERM 6.0调试的时候总是断线，出现通讯错误，不知道什么原因

这么用要当心的

看起来是短路了！