刚有检查了一下，接线没有问题

刚又检查了一下接线，没有问题，参数也是一样的，驱动器上的转速一直显示r 0

不是感觉没转，而是不转，驱动器上显示的转速一直为  r 0

你这个如果是接线正确的话，有两种可能，你的I\O有问题，另一个是你的这款驱动器接线方式可能与A4、A5不同。你的这款型号是哪个大系列的？我看A4、A5里都没有这个型号啊！

给你两个图片
A5与A4一样的接线见下图
你的型号接线见下图
手册
链接：http://pan.baidu.com/s/1mgtjCO4 密码：tvgs

你看看这个型号

如果我不加这些三极管还有电阻这些东西，直接将PULS2和SIGN2引脚接到FX3U上，行不行？之前我用A4驱动器就是这样接的

哎，兄弟，你是做什么专业的？两张图都找给你了，你自己看吧。至于行不行，你看看两本手册，就知道了。如果手册没错的话，你那是不行的！！！

松下A5伺服在位置模式的时候，有两组脉冲信号可以选择的，你接的是光耦输入还是长线驱动，里面的参数是否设对？？？Pr0.05 Pr0.07都有关系。
硬件接法PLC的com端需要连接opc1、opc2   脉冲plus2，方向sign2    PLC输出类型NPN

楼主MSDA023A1A  伺服驱动器的说明书弄给一份不 我这有十几台拆机的伺服没说明书