这个说得不明不白，要感应了做什么？是感应有料还是其它，检测位置和感位置相隔这么远，这用来做什么呢？就算是用位移，也没有移这么远的吧？就算是程序上可以完成，但这己经没有多少意思了。
正常来说，一般上个工位有料，下个工位检测，这样也不用什么位移，只须记录上一个位置有没有就行了的。

楼主是不是我猜测的这样:圆盘上圆周上有连续排列的产品，感应器是检测这系列产品中不同的产品，当这个不同的产品旋转到检测位置处，识别出这个不同的产品做处理?
如果是这样的话，典型的队列追踪算法；PLC程序编程可以这样着手：感应器点与检测位置点分别设个感应检测点；在这两个点分别建立数据链表，感应器点检测到产品，同类产品写1到链表，不同类产品写0到链表；位置检测点读数据链表，读到1不做处理，读取到0立刻执行处理即可；大致堆栈的意思；
很多PLC都有链表的指令功能，注意实际链表长度问题；
不知道我对你的理解对不对:

谢谢你,大概意思接近,请看下图,就是圆盘上密密麻麻的材料,靠振动盘出料,不均匀,各个执行机构靠最前面的一个感应器判断当前位置是否有材料,有没有解决办法

PLC读取材料感应位置的传感器信号。
比如感应器的位置与执行器的位置之间的距离最高能够容纳10个产品，但是因为排列不规则，会出现有些位置为空的地方，需要检测出空位置的地方对吧。
例如产品排列的位置序号：1、3、5、6、8、9、10有产品，序号为：2、4、7的位置没有产品。
则传感器采集到的数据为：1010110111，然后传递给PLC进行存储，让执行器去调取使用。
楼主可能不是专业的电气控制系统的设计人员，建议花费资金外包电气控制系统的设计与调试。