谢谢！

传感器检测到有铜套，
气缸A伸出压着第二个铜套，延时X秒后，气缸B回抽，传感器检测铜套1滑下后空位；
气缸B伸出，气缸A回抽，再检测传感器是否有铜套。。。。循环。。

谢谢！