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主题：焊接机器人的传动结构想不出来，求大神帮助

点击:1257 回复:16

楼主
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chouchou0729

附件 1.jpg
如图，上方立着的是一个电机，下方是底座，问题是电机是和上方的旋转台固定在一起的，内部传动结构应该是什么样子的呢？谢谢！
最后修改：2015/7/29 16:40:56
15-07-29 15:11
1楼
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zrx517697809

图呢，没看到
15-07-29 15:37
2楼
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金豪

没图呀。。
15-07-29 15:51
3楼
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zhyi0214

楼主先上传一个图片呀，你忘了给图
15-07-29 16:26
4楼
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chouchou0729

附件 1.jpg
终于传上图片了表情
最后修改：2015/7/29 16:42:13
15-07-29 16:38
5楼
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cfg168

度娘了一张图扔给楼主自己慢慢的研发出国内顶级的国产品牌6轴机械手出来吧表情：
附件 01.jpg
15-07-29 16:43
6楼
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cfg168

以下结构纯属瞎掰表情：
附件 01.jpg
15-07-29 17:08
7楼
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648877055

楼主 厉害啊
15-07-29 17:22
8楼
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菜根

6楼基本正确了
机器人第一轴处是RV减速机。
15-07-29 21:16
9楼
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sq5210000

一轴处使用RV减速机，没有特殊结构，看下就知道如何安装了
15-08-01 11:40

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