我对这个感兴趣啊，怎么解决的问题啊。那些参数不一样啊。可以分享吗

其实，这个原理还是比较简单的，就是两台电机只有有一台先带劲，速度调节器的输出就要下降（下垂特性），等待另外一台电机带上劲以后再一起转，速度调节器有这个功能，激活即可。各个牌子的变频器参数不同，但原理一样。

那是不是两台变频器需要做通讯连接啊，怎么知道俩个的力矩不一样啊。

不用通讯，因为他们的给定一样，所以开环速度是一致的，当一个装置遇到阻力的时候，速调输出反倒降低（软化）了，等着那个空载的转速追上来两个都带上劲以后，就会在相同的给定下运行，速度一致。
这种用法也可以针对长距离的传送带，带子要求速度一致，但带子太长了，需要分段驱动，也有这个问题，吃力的和不吃力有转速差，利用速调的下垂（软化）特性，来调整带子的同步一致性问题。
嘿嘿，这些都是论坛里讨论过的东西了。很受益。

那这么说电机是需要加编码器才能实现了

是转距在作用啊 ，，用转距控制后，转距过大的电流就会上升，但楼主说的只调99。04DTC好象有点不通啊，9904给的是速度，负载大了后电流要道2003的极限值才会降速的，，如果9902设转距模式就给定的是转距啊，转距对应的就是一定的电流应该就可以了啊，，

你这个需要设置两台变频器为主从控制吧？这样才不会有变频器输出不同步的问题，

感觉变频器自带（下垂特性）的，但没参数可以调。今天又调了23组参数，调了以后重载还是有区别的，但调不好，还是恢复老参数了，老参数是电机优化（辨识）好后的参数。空载几乎没有绷紧功能。

调了10组启停信号；12组多段数；22组加减速；
23组参数2301=10；2302=2.5；2303=0；2304=0；2305=100%；2306=NO；2307=8；9904=DTC
感觉没什么特殊参数。

我感觉是9904=DTC时候，自带的功能，也说不准。9902转矩宏的也试过，感觉不对。