使用定位指令啊，相对或绝对指令。你的PLC是晶体管，使用定位向导

这个  是怎么读取的

软件中  工具-----位置控制向导-----配置S7--200 PLC内置PWM/PTO操作。找这块的资料吧

没有啊 ，我这个PLC是继电器类类型的，而且目前刚好就只有这个CPU和EM235

模拟量控制伺服的速度或扭矩，不能用于定位的，误差很大，实现精确定位还要读取伺服编码器数据，程序量特别大，编程高手也需要一定的时间，而且精度不高，用晶体管的就不同了，很容易实现定位精度。

哦 好吧 或者是配一个253模块是不是也可以

可以，也很容易实现。

好的 谢谢您的耐心解答

应该用定位模块

一般都是走485读编码的位置