三轴同步控制器的控制箱做好了，明天配套的x,y 轴委外也该做好送过来了，我就在想，等这台机器做好了，能不能做个简易机械手，配合这台机器上料下料，坛子中有这方面经验的可以出来探讨一下，上位机是用plc，运动控制器还是用其它的什么，简易的就行，做成做不成无所谓，就当练练手。
我的意思是说，除了视觉系统外，还有什么办法让这个机械手更聪明，比如加n多个什么特殊的传感器，等等。希望有此爱好的坛友能出来聊聊，大家集思广益，谢谢。

XY滑台，再加个夹子气缸，就可以搬运了。

运动控制卡加视觉，视觉也有便宜的。

楼主哪里的啊，可以带我玩吗？

楼主把这个trio拿下我们一起玩耍吧，http://m.gkong.com/bbs/408853.ashx。

机械结构是串联形式还是常用坐标形式的呢

引用 FORELF 在 2015/7/23 18:20:15 发言【内容省略】

你那个是个宝贝来的，我在某宝看了一下要十万块，哥们玩不起。

这个不是我的，某宝那是乱标的，我也有兴趣，可惜没有项目用得到。

哎，可惜我手里的3轴机械手了啊，我收了3个机械手，卖了2个还有一个在家呢，3轴三菱伺服 200 200 100w的韩国造的设备，原来是电池电焊的，最近威海哈工大的老师买走了一个，做3d打印机去了。

用视觉检测是蛮好的，而且是简单实用，但是精度不是很高，还需要机械设计和机械加工方面的配合