支持9楼，楼主为何不选用转速低点的伺服电机呢？

新手一个啊，没有经验啊。谢啦

引用 kdrjl 在 2015/7/22 15:56:54 发言【内容省略】

我记得伺服电机在低速时力矩较大，高速时力矩会有下降！
也就是低速可以输出超过额定工作扭矩，额定速度以上转矩就下降较多

不能这么说，电机的输出转矩能力，是以电机铭牌数据为准，电机额定转速以下是恒转矩特性，额定转矩以上是恒功率特性。因此。只要电机转速小于或接近电机额定转速，此范围电机出力最大。超过额定转速，电机的力矩才会减小。
有些低速大转矩的定制电机，额定转速都是小于50Hz的。所以要看电机的铭牌数据，额定转速是多少，以此为准。尽量将电机使用在额定转速附近的范围，为最佳。
尽管伺服电机的调速范围很宽泛，而且可以实现0速满转矩输出，但是经常偏离额定转速（远远小于额定转速的低速段）工作，电机还是有劲使不上的感觉。就如同人在被限制一个狭小空间发力的情况类似。别扭呀。

扭矩足够的话，就不需要减速机了

要知道：伺服电机用的减速机，价格昂贵呀

是，所以要找一个平衡点嘛。设计就是要解决合理性、成本、满足工艺需求三者间如何平衡的问题呀。使用转速范围太低，比如10Hz以内，就应该考虑要么加减速箱；要么搞定制电机。这样才能保证系统更合理的应用。

是不是大部分品牌的伺服电机标准品额定转速都是3000转每分钟呢？
在标准品中还有其他的转速吗？
定制的伺服电机，使得转速较低是不是价格比较贵啊