这也是我担心的地方，万一PLC程序无法执行、死机就无法实现急停功能，这也是直接断电最保险的地方，但是有些场合确实不适合简单粗暴的断电方式。

那么这样设备是不是就需要多个急停按钮呢？

停车，是有级别的。像红色蘑菇头按钮，是放在设备最显眼的地方的，他一般不被激励操作，只有紧急状态才会操作它。另外的停车就是正常的设备关机，他一般是需要逻辑连锁的，另外还有带刹车的快速停车，它是需要机械抱闸配合停车。这些停车级别依次激励，安全关机其实也是一个系统工程，国外对设备的关机级别很讲究，国内做的系统，对此差些。
举例，西门子的传动控制器，他的启动和运行以及停车和保护是很复杂和讲究的顺序控制与逻辑，谁优先，谁滞后都是有严格规定的。如功能图示：

讨论出真知，根据工艺需要，我两种都用过，但我还是趋向于直接激励，紧急停止，特殊情况下按下的，尽量确保其动作可靠，PLC虽可靠性高，但随又能保证它不死机呢

根据大家讨论结果，大概得出了，不同工艺使用不同急停方式，但无论哪种都是以安全为基础

对于急停，在数控上面有两路，一路直接给到CNC，运动控制立刻停止；另外一路给到PLC，用来执行报警和停止外围辅助设备。

现在急停按钮拍下后断PLC电的办法不常用了吧。
如果安全等级高，急停回路要经过安全模块。
如果安全等级一般，那急停回路经过安全继电器。
急停回路都要用双回路电路。

要看是什么设备 如果是工厂的生产设备使用到大气缸及马达，急停一般是危机人身安全时使用 如果给PLC断电，这时输出全部为零 气缸全部复位 小气缸还好 大气缸后果可想而知 有可能造成二次伤害。急停就要保持机器目前状态不动，如马达即刻停止 气缸保持原位。