载码体可以记录产品数据，但是要求产品带有工装

有专门的输入信号啊，不是传感器，人为改变的，微信relife89

视觉系统是目标定标和3D成象，3D成象是将目标3D数据转换为机械手运行轨迹程序，这样的系统成本非常高，且难点多。
可以目标定位方式，机械手用现场示教生成运行轨迹程序，这方案国外有成熟的方案。

实际生产线应该不是视觉，视觉比较麻烦，喷涂车间不是那么理想，不利于视觉

引用 hzband 在 2016/2/13 12:51:14 发言【内容省略】

这个更可行，有几套工艺，调用即可，以前做电镀生产线，就是这么干的

不知道参数可不可以存储一下，用的时候直接用程序什么的调取。估计数据量很大得用到电脑，这样基本不用增加视觉传感。

直接贴出你客户的技术协议，我想大家应该可以会更好的给出建议的...