回三楼:你的5.4kw是吧?一天报两次Err 18故障?有没有外接刹车电阻?没有外接个大功率点的刹车电阻;如果有,适当调一下驱动器内部的电机的瞬态响应相关的参数。这是电机瞬时再生功率和泄放电路不匹配造成的。
如果还不能解决问题,你只有降速使用了。不过我告诉你,不是泼你冷水,如果不是用松下原装伺服的话(你自己有说是仿的),这个调参数无法解决,外接加大刹车电阻如果能降低或不出现已经阿尼陀佛了。伺服的关键奥秘就在于驱动器CPU内部的算法,目前国产未见有突破能与外企产品一较高下的伺服产品,就说明算法仍然无法突破,仿松下而生产的伺服产品,其算法当然不可能与松下原产品的一致,松下也不可能提供同样等级的芯片供生产。那么,不足的地方,就如你如今遇到的这般问题,只要出故障复位能用,就是不是电路问题,而是欠稳定欠性能的表现。希望参数或者外置刹车电阻能帮到你。
15-05-13 08:25