我在外面看到过一台半自动氩弧焊机，但没有仔细观察，那台设备走焊时，是用一台步进电机拖动的，速度可调，编程可实现，而且速度非常均匀，焊的是很薄的工件，焊接质量非常好。电机突然变速应该是干扰问题，该绝缘的地方绝缘，该接地的地方接地。另外看楼主的第一张图，两工件之间的那个缝隙好像有点大，氩弧焊如果不填料的话，缝隙越小越好。这么大的缝隙只有用带走丝的二氧化碳焊了。对于烧焊我也不太明白，找个当地水平高点的焊工去了解下，也许能帮你解决工艺上的问题。
希望楼主快点把问题解决。

第五张照片，老板娘大驾光临来监视工程的进展情况？
八个焊接面，竟然搞得如此之复杂？没有成功的案例可以借鉴吗？

你真能  向你学习

控制电机信号最好不用电压信号而用电流信号，在者控制电机等电源与焊机分开

功能强，操作越简单就是越科学！