三菱指令  DRVI  D0 D2 Y0 Y3中Y0中输出的频率干什么用，是用来做反馈检测走了多少脉冲，还是输出驱动伺服

Y0是输出脉冲，此脉冲传给步进电机或是伺服电机的驱动器  驱动器根据此脉冲的频率和个数控制电机运行

写错啦是ZRN  D0 D2 X4 Y3指令怎么用  这条指令没脉冲数量

drvi指令中的y3是正在运行的方向还是指定的

Y3是运行方向信号，您可以换成任何一个非Y0的输出点

网上有一个回答很好，我复制过来：
ZRN           K100           K100         X002      Y000
         原点回归速度   爬行速度       近点信号    脉冲输出
X002是你要停的地方，碰到此开关（感应到，开关输出），步进马达会停止。

到x2执行爬行速度吗？、yo输出的脉冲用来定位反馈还是驱动

到x2执行爬行速度吗？、yo输出的脉冲用来定位反馈还是驱动?
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到X2后执行爬行速度K100的频率；
Y0是指定的脉冲输出口；
如果你想把执行的机构反馈回PLC，可以在机械部分加编码器接到高速计数端X来实现；

这么解释通俗一点，ZRN           K5000          K200         X002      Y000
当前面条件达到时执行ZEN，先以前K5000的频率向原点回归；
在X2信号由OFF变ON后，执行K200的低速；
然后X2信号由ON变OFF后，Y0停止输出，并对Y0对应的寄存器D8140（32位）进行清零；

做定位用时Y0的脉冲是驱动伺服还是反馈看走了多少脉冲      看到原点没