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离合器只是做传动力分断的设备吧，而不是强制外部力量制动的设备。
楼主需要的究竟是离合器还是抱闸器？

司服制动用报闸吧

楼主的意思是断电后快速停止吧？不然没电了也就不控制，自然就会停的。
部分驱动器会有断电急停功能，就是利用电容里的残存能量进行制动。
加抱闸是个不错的选择。