我就是想从微观角度来了解电机的运行状态。所以还是费解。

说到微观，那现实中不存在绝对的直线，光也是由波组成。
如果把X.Y轴的运动频率看做一对互相啮合的齿轮，是否有助于从抽象到具象来理解插补运动呢？
不知道这样理解对不对。

不明白了.求解释.

再细分 你看起来  像是连续的

如果要以纳米单位绘图，估计就是你的图片效果

会有一定时间的停顿。

这种方式叫逐次插补，开环方式很实用，如步进电机大多选用这种方式。伺服也可以，只是没这么直线。
伺服是用中断法反馈进行，高速下用小线段矢量控制。

呵呵；所谓差补，也就是二个轴之间有运算关系；
比如从A点到B点，如果没有差补，那么X轴、Y轴各走多少就行了，起点在A点，最后到达B点，路线是不一定的；
直线插补则是A点到B点走直线，同样，带圆弧插补功能则可以A点到B点走圆弧；

平面合速度，XY轴的速度会自己换算的，到时是同时到达的

同时动作 微分也不是这样子的吧？