這可用4軸移載設備 加個100克 解析度10位的壓力傳感器 合格GO 不合格NO GO

看明白了，同一种芯片，分abc三档，之间重量差是2g，体积基本上一样，不考虑成本的话，用简单的yamaha的2轴机械手，几万块钱。加称重传感装置。

话说回来，你的芯片50g，好重啊，都一两重了。

还没用过那么高精度的传感器

电子称就可以实现，但是如果是在皮带上面拿到电子称上称量（精度不是问题），等稳定重量，再分类放置，这个时间的问题上面怎么处理比较麻烦啊！

现在确认了，芯片重7-8克，按分辨率0.1g，7.2-8.0g之间分8档来处理，精度要求很高。现在的问题就是人工分拣（每次拿3片，放在3个电子称上，再按重量分开放）太粗糙，效率一般。我在找合适的传感器，不知道是否可以实现。如有合适建议，欢迎讨论，非常感谢！

现在确认是7-8g左右的重量，分档是0.1g，8档，不知道您是否有合适的传感器推荐呢？谢谢！

确实有点困难

嗯

一般的电子秤都可以做的0.01g的分辨。推荐你用X-Y-Z三轴平台，z轴放到电子秤上，电子秤与plc通讯，plc根据信号，自动会安排三轴平台动作，会自动将不同的芯片放到不同的位置。这个应用很成熟了。