B3.核心軟件有BUG
   B4.接錯線 甚至會造成誤動作
C> 錯誤編程 包括程序有問題 參數設定錯誤
電器誤差來自電機系統問題匹配
   A> 機構慣量與電基慣量嚴重不匹配 造成電機過載 在步進則失步 在伺服則定位不準 言重則雙雙燒毀
   B> 電機增益過強 造成機構來回震盪
   C> 電機錯誤選型
   D> 溫升

有些失望 能與我華山論劍的人 真是越來越少
看來此閒談也就此打住