引用 kdrjl 在 2015/1/29 20:02:35 发言【内容省略】

感觉1楼和2楼讲的矛盾啊，当负载转矩大于设定转矩，2楼认为电机会反转，3楼认为电机保持堵转，转速为0；到底谁是正解？

如果有外力反作用，比如，有动力反拖，那就反转了，但如果没有外力反向拖动，只是遇到了阻力（阻挡），那电机就堵转了（憋住）。
就像开车，如果是陡坡，加油门也爬不上去，但你始终不松油门，那车是不会溜下来的，最大的输出扭力顶在哪，保持不动。但此时有一个外力向下推车，那即便是加油门车子也会向下溜的。
关键是外力的方向和形式，取决电机会不会反转。

转速为0，不代表转矩为0，因为有可能在堵转状态。
懂了，谢谢大家！

非常感谢老师们的各抒己见！我的总结如下：如果电机轴实际负载小于你这个设定扭矩，那电机就会加速向设定转矩的方向运行；如果负载等于你设定的转矩值，那电轴就停止加速保持一定的匀速旋转；如果电机负载轴转矩大于你的设定值，电机就会减速直至停止；保持堵转的静止状态。如果有外力反作用，动力反拖，那就反转。

老师，我想请问一下，plc控制伺服时，电机堵转，运动控制指令没有执行完，电机恢复转动后还会继续转动吗

如果外力大于给定力矩，电机反转，是不是会导致电机工作在发电状态，母校电压持续上升啊？即使用释放电阻，也会一直释放，电阻功率小不了，发热也很严重。还是我理解错了？请帮忙解惑，谢谢！

先自己画一个电机的四象限特性曲线坐标，然后自己分析一下工况就能明白，电机在什么情况下，会出现什么状态了。
如果外力比电机的输出转矩大，那么外力就是源动力了，电机就变成了被动加载状态。这个是没错。但是，如果外力的作用方向与电机的运行转速相反，那要分两段分析，当电机转速由当前值，降为0，这段电机发电，当电机转速由0变成反向运行，电机会飞车报故障了。只有外力的作用方向与电机的运行方向一致，外力大于电机输出力矩，电机被外力拽着走，才会稳定发电。

这不就是牛顿三大定律么，给定大于实际，相当于有加速度，电机一直加速，没有限速的话就飞车了。
给定等于实际，合力为0，电机将处于静止或匀速运动。
给定小于实际，取决于负载情况，负载没有运行动能，那么电机将静止，负载有运行动能，电机将按照动能方向运转，等同于楼上的汽车爬坡。

拧螺丝有专用的拧紧枪，可以参考阿特拉斯拧紧枪的使用，里面有介绍扭矩的控制